Ну вот, отчет готов. В сети уже много информации по замене масла в нашей коробке, поэтому я коротко (фото много) без основных, и так понятных операций. Во-первых, автомобиль перешагнул рубеж в 200 000 км.     Далее, что использовал: кольцо сливной пробки, масло, дополнительный фильтр, "Дайс" + ВИДА + ноутбук, шестигранник на 17(случайно нашел в закромах, какая-то муфта соединительная, померил штангелем, оказалась на 17), набор головок и торкс, воронка и кусок металлопластиковой трубы.   Далее как по мануалу, снимаем корпус воздушного фильтра, откручиваем заливную пробку(торкс 55) , вставляем трубку с воронкой,   идем сливать масло, откручиваем контрольную пробку, затем сливную, слилось всего литра 3-3.5   вид такой, масло просто очень темное, без каких либо механических частиц или примесей, ни стружки, ни еще какой нибудь хни, просто коричневое масло, без явного запаха гари, вроде какой-то запашок присутствует, но я бы не сказал что масло пахнет горелым,     далее чтобы было удобнее добраться к быстросъему обратки охладителя масла АКПП, снял впускной патрубок подходящий к дросселю    вот нужный нам быстросъем   сдернул его и открутив нижний конец обратки от корпуса АКПП вытащил шланг обратки,   далее на его место, на хомут, кусок шланга идущий в комплекте с доп. фильтром     к нему, на хомут,кусок прозрачного шланга, через который будет сливаться старое масло   шланг в емкость для сбора отработки   воздушник на место      свежее масло в коробку     далее несколько коротких видео, какое сливалось масло при каждой последующей доливке, порядок был такой - 4+4+4+2+2   далее какой в итоге слилась последняя партия масла   в общем чистое масло. Далее снял прозрачный шланг   затем короткий от фильтра     переделал обратку под фильтр  поставил обратку, с фильтром, на место    далее залил масло пока оно не потекло из контрольного отверстия, завел двигатель, погонял по передачам как в инструкции, помощник долил еще пока оно опять не потекло, но уже при работающем двигателе, дальше как по инструкции долил 500 мл, вытащил воронку с трубкой, закрутил заливную пробку, воздушник на место, опять погонял по передачам, нагрел масло до 50-60 гр   излишки слились через контрольное отверстие, все пробки затянул, все собрал на место, вот и сказки конец.   После замены проехал 30 км, ничего не изменилось, все как и было, ни пинков, ни толчков, переключения практически не ощущаются, короче, тьфу-тьфу все по старому, надеюсь плохого после замены ничего не случиться. Адаптацию не сбрасывал.