Посмотрел тему. Взял сегодня свой старый Samsung S6 Edge, сделал рут, и превратил его в Android Auto с Яндекс.Навигатором. , бесплатно   Делал ради эксперимента, все получилось. Причем управление с экрана магнитолы тоже работает, т.е. кнопки жмутся, а яндекс маршрут тоже говорит через штатный звук. Единственно, не удобно, т.к. S6 не основной телефон, и без симки, при подключении через Android Auto не подключается другой основной телефон... а рутить основной телефон пока не хочу.   Яндекс Навигатор:     С маршрутом   Навител   p.s. навеяно вот этим видео https://www.youtube.com/watch?v=bASKUOCAFWM