Вот что она (муфта) из себя представляет (своего рода ШРУС):     Вот только гудеть, имхо, она не может.   А вот весь кардан в сборе:     Как видите, на нём два подвесных подшипника - гул может идти от одного из них, но они не заменяемы (приварены трением). Если только попробовать заложить смазку (как сделать - не скажу/не знаю/не сталкивался). Сзади ещё одна муфта/ШРУС - не съёмная, меняется вместе с карданом.