Отличие Инициализации от Калибровки люка

[andrius_z@mail.ru 29]

Ребята, доброго времени суток.
Нахожусь в дороге поэтому тяжело искать нужную информацию, не обижайтесь.

Утром заметил что крыша не села в свое штатное положение, просто как бы зависла над отверстием и не опустилась, хотя был уверен что я ее вечером закрывал, может сама за ночь открылась.
Калдовал над ней, проверил все связанные с ней предохранители. Отключал клему от аккума, не помогло. Крыша и шторка не закрывались. Вообще не реагировали.
Спустя какое время вернувшись в машину шторка стала работать без проблем ходить туда и обратно.
Но люк при нажатии клавиши открывался только назад небольшими рывками. ТО есть нажал на кнопку чутка сдвинулся и так далее, пока не открылся а закрываться не захотел обратно. Шторка же прекрасно работала.
ПОсле калибровки люк заработал, стал открываться и закрываться, но шторка стоит как вкопанная.
Вопрос в следующем, чем отличается калибровка в ручную от инициализации через ВИДУ?