Странное переключение передач АКПП

[Arni79 410]

Всем привет! Последнее время при спокойном движении в городе стал замечать странную работу АКПП. Проявляется в незначительном падении оборотов двигателя (100-150 об/мин) и как-бы промежуточных переключениях передач, при этом ощущается легкие толчки, как при переключении передач. При более интенсивном разгоне такого явления не наблюдается, и обороты при повышении передачи падают примерно на 500 об/мин. (например 3-я -2000 об/мин > 4-я - 1500 об/мин). У кого наблюдается похожая работа и к чему готовиться? Пробег 51500 км. Масло менял 10 тыс. км назад (IDEMITSU ATF TYPE-TLS-LV).

Спойлер

20181110_123501.mp4

20181110_123602.mp4