Система DSTC и трансмиссия требует обслуживание

[XokzyY 0]

Доброго времени суток,форумчане.Пишу с проблемой.Ехал в обычном темпе,педаль держал 10%,вдруг резко обороты поднялись до 6000,коробка не воткнула передачу,затем сильный пинок ,а дальше вылезли ошибки(Трансмиссия и DSTC Требует срочного обслуживания !) 

двигаться я дальше мог,но не рискнул.

Остановился ,заглушил машину,снова завел-ошибки пропали,проехал км 2-3 снова та же муть .Пробег автомобиля 220ткм,модельный год 2009